$\newcommand{\b}[1]{\mathbf{#1}}$
Matriks adalah susunan bilangan (entri) dalam kolom dan baris, variabel matriks ditulis dengan huruf kapital tebal. Matriks dapat ditulis dengan $[\dots]$ atau $(\dots)$. Misalnya matriks $\b A$,
$$ \b A = \begin{bmatrix} a & b & c \\ x & y & z \end{bmatrix}. $$
Matriks $\b A$ memiliki 2 baris dan 3 kolom, maka matriks $\b A$ berukuran (berordo) $2 \times 3$, atau dapat ditulis $\b A_{2\times3}$. Ukuran matriks $\b M$ ditulis sebagai $\b M_{\text{baris}\times\text{kolom}}$.
Matriks Persegi
Sebuah matriks disebut sebagai matriks persegi jika banyak baris dan banyak kolomnya sama, contohnya matriks $\b M_{3\times3}$,
$$ \b M = \begin{bmatrix} a & b & c \\ d & e & f \\ g & h & i \end{bmatrix}. $$
Matriks Identitas
Untuk matriks persegi $\b A$, ada sebuah matriks identitas $\b I$ yang di mana
$$ \b I \b A = \b A \b I = \b A. $$
Notasi $\b I \b A$ melambangkan perkalian matriks $\b I$ dan matriks $\b A$, (lihat: [[#Perkalian Matriks dengan Matriks]]).
Matriks identitas tersebut adalah matriks yang entri pada diagonal utama (dari kiri atas ke kanan bawah) bernilai $1$, dan selainnya $0$.
Didapat identitas matriks $2\times2$ adalah
$$ \b I_{2\times2} = \begin{bmatrix} 1 & 0 \\ 0 & 1 \end{bmatrix}. $$
Dan untuk identitas matriks $3\times3$ adalah
$$ \b I_{3\times3} = \begin{bmatrix} 1 & 0 & 0 \\ 0 & 1 & 0 \\ 0 & 0 & 1 \end{bmatrix}. $$
Operasi Matriks
Notasi entri matriks $\b A$ pada baris $i$ dan kolom $j$ akan ditulis sebagai $\b A_{i,j}$, atau dapat dijabarkan sebagai berikut.
$$ \b A_{n \times m} = \begin{bmatrix} \b A_{1,1} & \b A_{1,2} & \b A_{1,3} & \cdots & \b A_{1,m} \\ \b A_{2,1} & \b A_{2,2} & \b A_{2,3} & \cdots & \b A_{2,m} \\ \b A_{3,1} & \b A_{3,2} & \b A_{3,3} & \cdots & \b A_{3,m} \\ \vdots & \vdots & \vdots & \ddots & \vdots \\ \b A_{n,1} & \b A_{n,2} & \b A_{n,3} & \cdots & \b A_{n,m} \end{bmatrix}. $$
Transpos Matriks
Transpos matriks adalah sebuah operator yang mengubah setiap baris menjadi kolom, dan setiap kolom menjadi baris. Transpos matriks $M$ adalah $M^\top$.
Misalkan matriks $\b M$ adalah
$$ \b M = \begin{bmatrix} 1 & 2 & 3 \\ 4 & 5 & 6 \end{bmatrix}, $$
maka transpos matriks $\b M$ adalah
$$ \b M^\top = \begin{bmatrix} 1 & 4 \\ 2 & 5 \\ 3 & 6 \end{bmatrix}. $$
[!info] Sifat
- $(\b A \b B)^\top = \b B^\top \b A^\top$
Penjumlahan Matriks
Syarat untuk menjumlahkan dua matriks adalah kedua matriks tersebut berukuran sama. Misalkan matriks $\b A_{n \times n}$, matriks $\b B_{n \times n}$, dan matriks $\b R = \b A + \b B$, maka
$$ \b R_{i,j} = \b A_{i,j} + \b B_{i,j}. $$
Sifat ini juga berlaku untuk pengurangan.
[!abstract] Penjumlahan Dua Matriks Misal matriks $\b A_{n \times m}$ dan matriks $\b B_{n \times m}$, maka $\b A + \b B$ adalah
$$ \begin{bmatrix} \b A_{1,1} & \b A_{1,2} & \cdots \\ \b A_{2,1} & \b A_{2,2} & \cdots \\ \vdots & \vdots & \ddots \end{bmatrix} + \begin{bmatrix} \b B_{1,1} & \b B_{1,2} & \cdots \\ \b B_{2,1} & \b B_{2,2} & \cdots \\ \vdots & \vdots & \ddots \end{bmatrix} = \begin{bmatrix} \b A_{1,1} + \b B_{1,1} & \b A_{1,2} + \b B_{1,2} & \cdots \\ \b A_{2,1} + \b B_{2,1} & \b A_{2,2} + \b B_{2,2} & \cdots \\ \vdots & \vdots & \ddots \end{bmatrix}. $$
Perkalian Matriks
Perkalian Matriks dengan Bilangan
Misalkan matriks $\b M$, bilangan $k$, dan matriks $\b N$ sehingga $\b N = k \b M$, maka
$$ \b N_{i,j} = k \b M_{i,j}. $$
[!abstract] Perkalian Matriks dengan Bilangan Untuk matriks $\b M$ dan bilangan $k$, maka $k \b M$ adalah
$$ k \begin{bmatrix} \b M_{1,1} & \b M_{1,2} & \cdots \\ \b M_{2,1} & \b M_{2,2} & \cdots \\ \vdots & \vdots & \ddots \end{bmatrix} = \begin{bmatrix} k \b M_{1,1} & k \b M_{1,2} & \cdots \\ k \b M_{2,1} & k \b M_{2,2} & \cdots \\ \vdots & \vdots & \ddots \end{bmatrix}. $$
Perkalian Matriks dengan Matriks
Syarat untuk mengalikan dua matriks $\b A$ dan $\b B$ adalah banyak kolom matriks $\b A$ harus sama dengan banyak baris matriks $\b B$,
- $\b A_{p \times q}$
- $\b B_{q \times r}$.
Misalkan hasil perkalian matriks $\b A$ dan $\b B$ adalah matriks $\b R$, maka $\b R$ berukuran $p \times r$.
$$ \b R_{i,j} = \b A_{i,1} \b B_{1,j} + \b A_{i,2} \b B_{2,j} + \cdots + \b A_{i,n} \b B_{n,j}. $$
Pada baris $i$ kolom $j$ matriks $\b C$, fokuslah pada baris $i$ pada matriks $\b A$ dan kolom $j$ pada matriks $\b B$.
[!warning] Perlu diperhatikan bahwa $AB$ tidak selalu sama dengan $BA$.
[!abstract] Perkalian Matriks 3×2 dengan Matriks 2×3 $$ \begin{bmatrix} a_{1,1} & a_{1,2} \\ a_{2,1} & a_{2,2} \\ a_{3,1} & a_{3,2} \end{bmatrix} \begin{bmatrix} b_{1,1} & b_{1,2} & b_{1,3} \\ b_{2,1} & b_{2,2} & b_{2,3} \end{bmatrix} \\ = \begin{bmatrix} a_{1,1}b_{1,1} + a_{1,2}b_{2,1} & a_{1,1}b_{1,2} + a_{2,2}b_{2,2} & a_{1,1}b_{1,3} + a_{1,2}b_{2,3} \\ a_{2,1}b_{1,1} + a_{2,2}b_{2,1} & a_{2,1}b_{1,2} + a_{2,2}b_{2,2} & a_{2,1}b_{1,3} + a_{2,2}b_{2,3} \\ a_{3,1}b_{1,1} + a_{3,2}b_{2,1} & a_{3,1}b_{1,2} + a_{3,2}b_{2,2} & a_{3,1}b_{1,3} + a_{3,2}b_{2,3} \\ \end{bmatrix} $$
Determinan Matriks
Determinan matriks persegi $\b M$ ditulis sebagai $\det \b M$ atau $|\b M|$.
Untuk matriks $2 \times 2$, misalkan matriks $\b M$ adalah
$$ \b M = \begin{bmatrix} a & b \\ c & d \end{bmatrix}, $$
maka determinan matriks $\b M$ adalah
$$ |\b M| = ad - bc. $$
Misalkan $\b N$ adalah matriks $3 \times 3$,
$$ \b N = \begin{bmatrix} a & b & c \\ d & e & f \\ g & h & i \end{bmatrix}. $$
Tambah 2 kolom bantu di paling kanan, yaitu kolom 1 dan kolom 2,
$$ \b N' = \begin{bmatrix} \begin{array}{ccc|cc} a & b & c & a & b \\ d & e & f & d & e \\ g & h & i & g & h \end{array} \end{bmatrix} $$
Determinannya adalah jumlah diagonal-diagonal utama dikurang jumlah diagonal-diagonal sekundernya[^diagonal-sekunder],
[^diagonal-sekunder]: Diagonal dari kanan bawah ke kiri atas.
$$ |\b N| = (aei + bfg + cdh) - (gec + hfa + idb). $$
[!info] Sifat
- $|\b A \b B| = |\b A| \cdot |\b B|$
Invers Matriks
Misalkan matriks persegi $\b M$ dan inversnya $\b M^{-1}$ sehingga
$$ \b M^{-1}\b M = \b M \b M^{-1} = \b I $$
di mana $\b I$ adalah matriks identitas.
[!info] Sifat
- $(\b A \b B)^{-1} = \b B^{-1} \b A^{-1}$
Invers Matriks 2×2
Misalkan matriks $\b A$ adalah
$$ \b A = \begin{bmatrix} a & b \\ c & d \end{bmatrix}, $$
maka invers matriks $\b A$ adalah
$$ \b A^{-1} = \frac{1}{|\b A|} \begin{bmatrix} d & -b \\ -c & a \end{bmatrix}. $$
Invers Matriks 3×3
Misalkan matriks $\b M$ berukuran $3 \times 3$. Pertama-tama, kita cari minor dari matriks $\b M$, misalkan $\operatorname{minor}(\b M)$.
Minor dari suatu matriks adalah matriks berisi determinan-determinan dengan kolom dan baris yang hilang.
Misalkan $\operatorname{minor}(\b M)$,
$$ \operatorname{minor}(\b M) = \begin{bmatrix} x_{1,1} & x_{1,2} & x_{1,3} \\ x_{2,1} & x_{2,2} & x_{2,3} \\ x_{3,1} & x_{3,2} & x_{3,3} \end{bmatrix}. $$
Maka (sebagai contoh),
$$ x_{1,1} = \begin{vmatrix} \b M_{2,2} & \b M_{2,3} \\ \b M_{3,2} & \b M_{3,3} \end{vmatrix} $$
di mana baris 1 dan kolom 1 hilang ($\b M_{1,\square}$ dan $\b M_{\square,1}$).
Maka
$$ x_{1,3} = \begin{vmatrix} \b M_{2,1} & \b M_{2,2} \\ \b M_{3,1} & \b M_{3,2} \end{vmatrix}. $$
Setelah mencari $\operatorname{minor}(\b M)$, kita cari kofaktor dari matriks $\b M$, $\operatorname{cof}(\b M)$.
$$ \operatorname{cof}(\b M)_{i,j} = (-1)^{i+j} \times x_{i,j}. $$
Atau pada matriks $3 \times 3$,
$$ \operatorname{cof}(\b M) = \begin{bmatrix} x_{1,1} & -x_{1,2} & x_{1,3} \\ -x_{2,1} & x_{2,2} & -x_{2,3} \\ x_{3,1} & -x_{3,2} & x_{3,3}. \end{bmatrix} $$
Lalu, carilah adjugat[^adjugat] (atau adjoint) matriks $\b M$, $\operatorname{adj}(\b M)$.
[^adjugat]:Adjugat dari suatu matriks $\b M$ adalah transpos dari kofaktor matriks $\b M$. Atau dapat dibilang $$ \operatorname{adj}(\b M) = \operatorname{cof}(\b M)^\top $$
Maka invers matriks $\b M$ adalah
$$ \b M^{-1} = \frac{1}{|\b M|} \operatorname{adj}(\b M). $$
Sistem Persamaan Linear
Misalkan matriks $\b K$, vektor $\b x$, dan vektor $\b h$ sehingga
$$ \b K \b x = \b h, $$
maka
$$ \b x = \b K^{-1} \b h, $$
di mana
- matriks $\b K$ adalah matriks koefisien dari variabel-variabel;
- vektor $\b x$ adalah vektor variabel-variabel; dan
- vektor $\b h$ adalah hasil dari persamaan-persamaan,
di mana
- $\b K \in \mathbb{R}^{n \times n}$; dan
- $\b x , \b h \in \mathbb{R}^n$,
di mana $n$ adalah banyak variabel.
Misalkan persamaan
- $2x + 3y = 11$; dan
- $3x - 2y = 10$.
Ubah ke bentuk matriks,
$$ \begin{bmatrix} 2 & 3 \\ 3 & -2 \end{bmatrix} \begin{bmatrix} x \\ y \end{bmatrix} = \begin{bmatrix} 11 \\ 10 \end{bmatrix}. $$
Maka carilah invers dari matriks koefisien, sehingga
$$ \begin{align*} \begin{bmatrix} x \\ y \end{bmatrix} &= \begin{bmatrix} 2 & 3 \\ 3 & -2 \end{bmatrix}^{-1} \begin{bmatrix} 11 \\ 10 \end{bmatrix} \\ &= \frac{1}{-13} \begin{bmatrix} -2 & -3 \\ -3 & 2 \end{bmatrix} \begin{bmatrix} 11 \\ 10 \end{bmatrix} \\ \begin{bmatrix} x \\ y \end{bmatrix} &= \begin{bmatrix} 4 \\ 1 \end{bmatrix} \end{align*} $$
Maka didapat hasilnya $x = 4$, dan $y = 1$.
Sifat-Sifat Operasi Matriks
Diketahui matriks $\b A, \b B, \b C$, dan bilangan $k, \ell \in \mathbb{R}$:
- $\b A + \b B = \b B + \b A$
- $(\b A + \b B) + \b C = \b A + (\b B + \b C)$
- $k(\b A + \b B) = k \b A + k \b B$
- $(k + \ell) \b A = k \b A + \ell \b A$
- $\b A(\b B + \b C) = \b A \b B + \b A \b C$
- $(\b A \b B) \b C = \b A (\b B \b C)$
- $k(\b A \b B) = \b A (k \b B)$
Misalkan matriks
$$ \b 0 = \begin{bmatrix} 0 & 0 & \cdots & 0 \\ 0 & 0 & \cdots & 0 \\ \vdots & \vdots & \ddots & \vdots \\ 0 & 0 & \cdots & 0 \end{bmatrix}. $$
- $\b 0 + \b M = \b M + \b 0$
- $\b 0 \b M = \b M \b 0 = \b 0$
Untuk $n, m \in \mathbb{N}$:
- $(A^\top)^\top = A$
- $(\b A + \b B)^\top = \b A^\top + \b B^\top$
- $(k \b A)^\top = k \b A^\top$
- $(\b A \b B)^\top = \b B^\top \b A^\top$
- $\b A^n \b A^m = \b A^{n + m}$
Untuk matriks $\b M, \b N$ yang memiliki invers:
- $(\b M^{-1})^{-1} = \b M$
- $(\b M^n)^{-1} = (\b M^{-1})^n$
- $(k \b M)^{-1} = \frac{1}{k} \b M^{-1}$
- $(\b M^\top)^{-1} = (\b M^{-1})^\top$
- $(\b M \b N)^{-1} = \b N^{-1} \b M^{-1}$